輕松實現永宏PLC遠程控制(zhì)
前言：永宏PLC是一款國産******的可(kě)編程控制(zhì)器(qì)，廣泛應于工業控制(zhì)領域，是一款性能高(gāo)，運行(xíng)穩定的控制(zhì)器(qì)。此次我們要把永宏FBs/B1系列PLC通(tōng)過Modbus協議連接EG系列網關，連接到EMCP物聯網雲平台（簡稱EMCP），實現電(diàn)腦(nǎo)Web頁面、手機APP和(hé)微信對永宏PLC的遠程監控。
一. 準備工作(zuò)
1) 永宏PLC一台（注意帶COM2或COM4），和(hé)自帶的編程電(diàn)纜。
2) 河(hé)北藍(lán)蜂科技(jì)的EG20網關模塊一台。
3) SIM卡一張，有(yǒu)流量大(dà)卡（移動、聯通(tōng)、電(diàn)信）
4) 聯網電(diàn)腦(nǎo)一台
5) 電(diàn)工工具、導線若幹
物料準備如下：
PLC連接電(diàn)源，将編程電(diàn)纜插上(shàng)PLC的COM1口，另一端連電(diàn)腦(nǎo)的COM口（或是USB-232線），此口為(wèi)電(diàn)腦(nǎo)配置PLC參數(shù)用。
PLC的485串口(COM2或COM4口+/-端子）連接到EG網關的RS-485A和(hé)RS-485B接線端子。此口用于PLC和(hé)EG20網關通(tōng)訊。如下圖：
打開(kāi)《WinProLadder》編程軟件,根據自己所使用的PLC新建工程。點擊右上(shàng)角的“PLC”選擇“聯機”與PLC進行(xíng)聯機，之後選擇“設定”設置port2或port4通(tōng)訊參數(shù)。在彈出的窗口中設置通(tōng)訊參數(shù)。
本案例中，Modbus站(zhàn)号為(wèi)1，将串口參數(shù)改為(wèi)9600、8、N、1。
這裏需要說明(míng)的是，永宏PLC已經集成Modbus協議集，支持Modbus協議通(tōng)訊主、從機模式，并将其內(nèi)部的寄存器(qì)和(hé)Modbus寄存器(qì)做(zuò)了對應，這裏我們使用的是從站(zhàn)模式。
在對EMCP平台進行(xíng)設置之前，首先确認EG20網關和(hé)永宏PLC的RS-485線是否連接無誤。
用管理(lǐ)員賬号登錄EMCP平台www.lfemcp.com （建議使用360浏覽器(qì)極速模式、谷歌(gē)浏覽器(qì)（Google Chrome）或者支持Chromium內(nèi)核的浏覽器(qì)），對EMCP雲平台進行(xíng)設置。登錄EMCP後首******入設備列表顯示頁面，因為(wèi)我們未創建任何設備，所以是一個(gè)空(kōng)頁面。
步驟：點擊【後台管理(lǐ)】（隻有(yǒu)管理(lǐ)賬号才有(yǒu)此權限）→【設備中心】→【EG設備管理(lǐ)】→【+新增】→填寫設備信息→點擊【保存】。其中，【設備名稱】必填，其餘選項均可(kě)不填。
SN和(hé)驗證碼在網關的機殼标簽上(shàng)，SN為(wèi)12位純阿拉伯數(shù)字，驗證碼為(wèi)6位英文字母。【備注】可(kě)以根據需求填寫，編輯完成後點擊【保存并下一步】。
步驟：點擊【通(tōng)訊口配置】→選擇【RS485配置】在彈出窗口中設置【波特率】【數(shù)據位】【數(shù)據校(xiào)驗】【停止位】→點擊【保存】。
【驅動名稱】：必填項，自定義即可(kě)。
【品牌】、【型号】：必填項，如圖所示，分别選擇“通(tōng)用ModBus設備”和(hé)“Modbus RTU”。
【設備地址】：必填項，為(wèi)網關所連設備的Modbus從站(zhàn)地址（範圍1-255），此地址必須和(hé)PLC的從站(zhàn)設置一緻，所以圖中填寫為(wèi)1。
******配置介紹：
【***小(xiǎo)采集時(shí)間(jiān)】：是網關采集設備數(shù)據的時(shí)間(jiān)間(jiān)隔，單位：ms。如設置1000ms，即網關1s采集一次設備數(shù)據。
【通(tōng)訊等待時(shí)間(jiān)】：網關接收通(tōng)訊數(shù)據等待時(shí)間(jiān)。可(kě)根據需要進行(xíng)調整，默認1000ms。
【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點型】：是指對應數(shù)據類型的解碼順序。如果廠家(jiā)給的表格沒有(yǒu)标明(míng)，建議不要進行(xíng)修改，直接選擇默認即可(kě)。
【分塊采集方式】：0— 按******長度分塊：采集分塊按******塊長處理(lǐ), 對地址不連續但(dàn)地址相近的多(duō)個(gè)分塊,分為(wèi)一塊一次性讀取,以優化采集效率；1— 按連續地址分塊：采集分塊按地址連續性處理(lǐ),對地址不連續的多(duō)個(gè)分塊, 每次隻采集連續地址,不做(zuò)優化處理(lǐ)。直接選擇默認即可(kě)。
【4區(qū)16位寫功能碼】：寫4區(qū)單字時(shí)功能碼的選擇。直接選擇默認即可(kě)。
【儀表、PLC】：選擇剛才創建的“永宏PLC”驅動即可(kě)。
【變量名稱】：自定義即可(kě)，必填項，不能有(yǒu)重複。
【單位】：自定義即可(kě)，選填項。在列表展示時(shí)，變量會(huì)帶上(shàng)單位展示。
【寄存器(qì)類型】：為(wèi)模塊讀取設備MODBUS寄存區(qū)的标志(zhì)符。具體(tǐ)內(nèi)容見下方介紹。
【寄存器(qì)地址】：地址填寫時(shí)不帶寄存區(qū)标志(zhì)符。具體(tǐ)內(nèi)容見下方介紹。
【讀寫方式】：可(kě)選擇變量的讀寫方式，根據需求修改。注意離散輸入和(hé)輸入寄存器(qì)不能選擇“讀寫”。
【數(shù)據類型】：根據需要選填即可(kě)。
點擊******配置有(yǒu)如下顯示：
【小(xiǎo)數(shù)位數(shù)】：根據需要選填即可(kě)。
【死區(qū)設置】：根據需要填寫即可(kě)。更詳細的說明(míng)請(qǐng)參考後面的“？”幫助。
【采集公式】【寫入公式】：根據需要填寫即可(kě)。更詳細的說明(míng)請(qǐng)參考後面的“？”幫助。
【狀态列表】：可(kě)将數(shù)值直接與文本映射。如值為(wèi)“10”，映射字段為(wèi)“設備故障狀态”，則當采集到變量的值為(wèi)“10”時(shí)，會(huì)直接在設備監控和(hé)曆史報表中顯示“設備故障狀态”。
※此款PLC的內(nèi)部元件編号與對應的Modbus地址編号如下表示：
表中Modbus通(tōng)訊地址是0X的地址（表中前6行(xíng)），平台對應的寄存器(qì)類型為(wèi)“線圈（0X）” ；4X對應為(wèi)“保持寄存器(qì)（4X）”（表中後6行(xíng)）。
舉例說明(míng)：
M0對應的Modbus地址為(wèi)002001，平台選擇寄存器(qì)為(wèi)“線圈（0X）”，寄存器(qì)地址為(wèi)2001；
D1對應的Modbus地址為(wèi)406002，平台選擇寄存器(qì)為(wèi)“保持寄存器(qì)（4X）”，寄存器(qì)地址為(wèi)6002。
可(kě)以根據需要給變量設置報警，當産生(shēng)報警時(shí)，會(huì)在電(diàn)腦(nǎo)網頁端進行(xíng)報警展示，在手機APP和(hé)微信進行(xíng)報警推送。設置步驟：點擊需要報警的變量後面的【報警】→【新增】→填寫報警信息與條件→【确定】。如下圖所示：
創建完變量後可(kě)以點擊“④曆史報表管理(lǐ)”根據自己的需求創建曆史報表。【曆史報表】可(kě)以滿足不同的應用場(chǎng)景下，來(lái)記錄曆史數(shù)據，【曆史曲線】是根據報表生(shēng)成的曲線，方便客戶以曲線形式查看變量變化趨勢。如下圖界面所示：
周期存儲：按照固定時(shí)間(jiān)間(jiān)隔，定時(shí)對數(shù)據存儲記錄。
條件存儲：當某一變量到達一定條件，對部分數(shù)據進行(xíng)“間(jiān)隔存儲”或“單次存儲”。
變化存儲：當某一變量變化超出一定範圍後（高(gāo)低(dī)限），對部分數(shù)據進行(xíng)單次記錄（如：某一數(shù)據報警後對關聯數(shù)據進行(xíng)記錄）。
點擊【⑤組态管理(lǐ)】即可(kě)進入組态管理(lǐ)界面，此處可(kě)以設置數(shù)據監控中的展示方式（組态展示或列表展示，默認為(wèi)組态展示）。可(kě)以在此處選擇使用組态展示形式來(lái)展示對應數(shù)據規則。
如下圖界面所示：
